Las grúas sobre camión constan principalmente de mecanismos de elevación, abatimiento y giro, una pluma y un chasis de camión. El desarrollo de la tecnología hidráulica, la industria electrónica, el acero de alta-resistencia y la industria automotriz han facilitado el desarrollo de las grúas sobre camión. Los camiones grúa de transmisión mecánica, que son pesados y requieren largos tiempos de preparación, han sido sustituidos por camiones grúa hidráulicos. El sistema hidráulico de las grúas sobre camión hidráulicas utiliza bombas hidráulicas y motores de desplazamiento fijo o variable para lograr elevación, giro, abatimiento, extensión de la pluma y extensión de los estabilizadores, que pueden operarse individualmente o en combinación.
Los motores están equipados con protección contra sobrecalentamiento y dispositivos de seguridad para evitar un funcionamiento incorrecto. Las grúas hidráulicas sobre camión de gran-tonelaje utilizan bombas de engranajes de múltiples-sección, y la combinación de estas bombas también puede acelerar los movimientos antes mencionados. El sistema hidráulico está equipado con válvulas automáticas de seguridad contra sobrecarga, válvulas amortiguadoras y bloqueos hidráulicos para evitar accidentes causados por sobrecarga, calado o ruptura repentina de las tuberías de aceite durante la operación de la grúa. Las grúas sobre camión están equipadas con un indicador de amplitud y un limitador de altura para evitar sobrecargas o sobre-extensión. El tambor y las poleas tienen dispositivos para evitar que el cable salte de la ranura.
Las grúas de menos de 16 toneladas deben tener una pantalla de elevación, mientras que las grúas de 16 toneladas o más deben tener un limitador de torque con un dispositivo de alarma. La pluma de una grúa sobre camión hidráulica consta de múltiples secciones, que pueden diseñarse de acuerdo con diferentes requisitos de altura de elevación.
Hay dos formas de extender el brazo: extensión secuencial y extensión sincrónica. Las grúas de gran-tonelaje utilizan principalmente extensión sincrónica para mejorar la capacidad de elevación. La extensión de cada sección de la pluma se controla mediante presión hidráulica, lo que permite una extensión y retracción suaves.
Para las grúas con brazo, el brazo generalmente se coloca en el costado o debajo del brazo principal en el estado de conducción. La plataforma giratoria se utiliza principalmente para alojar el mecanismo de elevación, el mecanismo de giro, el punto de apoyo inferior de la pluma y el cilindro de abatimiento y los dispositivos de control. Para grúas de tonelaje medio y grande-, algunas también tienen el motor montado en la plataforma giratoria. La plataforma giratoria y el chasis están conectados mediante un cojinete giratorio que puede soportar cargas verticales, cargas horizontales y momentos de vuelco. Para evitar que el plato giratorio se deslice durante el funcionamiento, se proporciona un dispositivo de bloqueo del plato giratorio.
El mecanismo de giro es impulsado por un motor de desplazamiento-fijo. El engranaje de salida del mecanismo de giro engrana con el engranaje del cojinete de giro, lo que permite que la plataforma giratoria de la grúa gire 360 grados alrededor del centro de giro. El abatimiento del brazo de la grúa se logra mediante uno o dos cilindros hidráulicos controlados por fluido hidráulico.
El mecanismo de elevación es impulsado por un motor de desplazamiento-fijo o variable a través de un engranaje reductor para impulsar el tambor. Gracias al uso de un convertidor de par hidráulico, el movimiento de cada mecanismo de la grúa puede variar continuamente, lo que permite bajar la carga bajo control de potencia a una velocidad lenta. Para evitar que se enrolle demasiado, se proporciona un dispositivo de protección del cable de tres-vueltas y un dispositivo de alarma. Las grúas sobre camión de mediano y gran-tonelaje pueden equiparse con un mecanismo de elevación auxiliar para funcionamiento con doble-gancho, según las necesidades del mercado.
