Hay muchos tipos de grúas-montadas sobre camión y sus métodos de clasificación varían. Las principales clasificaciones son:
Por capacidad de elevación: grúas para camiones de servicio liviano-(capacidad de elevación inferior a 5 toneladas), grúas para camiones de servicio-medio (capacidad de elevación entre 5-15 toneladas), grúas para camiones de servicio-pesado (capacidad de elevación entre 5-50 toneladas) y grúas para camiones de servicio súper pesado (capacidad de elevación por encima de 50 toneladas). Debido a los requisitos de uso, la capacidad de elevación tiende a aumentar; por ejemplo, ya se han fabricado grandes grúas con capacidad de elevación de 50 a 1200 toneladas.
Por tipo de estabilizador: estabilizadores tipo rana-, estabilizadores tipo X-y estabilizadores tipo H-. Los estabilizadores tipo rana-tienen una luz más pequeña y solo son adecuados para grúas de menor tonelaje; Los estabilizadores tipo X-son propensos a deslizarse y rara vez se utilizan; Los estabilizadores tipo H-pueden alcanzar una envergadura mayor y ofrecer ventajas significativas en términos de estabilidad general de la máquina, por lo que la mayoría de las grúas hidráulicas producidas en China utilizan estabilizadores tipo H-.
Por tipo de sistema de transmisión: Transmisión mecánica, transmisión eléctrica y transmisión hidráulica.
Por el rango de rotación horizontal del dispositivo de elevación (es decir, el rango de rotación de la plataforma giratoria): grúas sobre camión de rotación completa-(la plataforma giratoria puede girar 360 grados) y grúas sobre camión de rotación no-completa-(ángulo de rotación de la plataforma giratoria inferior a 270 grados).
Por tipo de estructura de pluma: Grúas sobre camión con pluma plegable, pluma telescópica y pluma de celosía.
