Según la movilidad de su quinta rueda, los tractores se clasifican en fijos, móviles y elevables. Las quintas ruedas fijas tienen dos soportes atornillados a la base de la quinta rueda, que luego se fija al bastidor del tractor. Las quintas ruedas fijas son el tipo más utilizado. Las quintas ruedas móviles vienen en varios diseños, con estructuras similares a las fijas. La principal diferencia radica en la conexión entre la base de la quinta rueda y el bastidor del tractor, que utiliza un diseño dentado o de orificios múltiples, lo que permite que la base de la quinta rueda se mueva hacia adelante o hacia atrás para conectarse con diferentes remolques. Algunas quintas ruedas móviles también están equipadas con un dispositivo de control neumático automático, que utiliza presión de aire para mover la quinta rueda hacia adelante y hacia atrás en una pista deslizante. Las quintas ruedas elevadoras se utilizan principalmente en tractores en puertos y muelles, lo que permite que la quinta rueda se mueva hacia arriba y hacia abajo dentro de un rango determinado para acomodar semi-remolques de diferentes alturas.
Según los grados de libertad, existen tipos de -grado-de-libertad simple y-grado{4}}de-libertad doble. Las quintas ruedas de un solo-grado-de-libertad, también conocidas como quintas ruedas de un solo-eje, solo pueden inclinarse longitudinalmente unos 80 grados. Este tipo de quinta rueda ofrece una alta estabilidad de conducción y es adecuada para semirremolques de alta-velocidad, carga ligera-y alto-centro-de-gravedad-sobre buenas superficies de carretera. La desventaja es que, como no puede girar lateralmente, el marco soporta un par mayor. Las quintas ruedas de doble-grado-de-libertad, también conocidas como quintas ruedas de doble-eje, pueden girar lateral y longitudinalmente, protegiendo el bastidor de los tractores de transporte-de servicio pesado en diferentes condiciones de la carretera. Sin embargo, las quintas ruedas de doble-eje suelen ser mucho más altas que las de un solo-eje, lo que da como resultado una menor estabilidad lateral durante las curvas a alta-velocidad. Por tanto, este tipo de quinta rueda se utiliza con menos frecuencia en el transporte por carretera habitual.
